دهکده الکترونیک

الکترونیک - تعمیرات - رباتیک - مخابرات - میکروکنترلر

دهکده الکترونیک

الکترونیک - تعمیرات - رباتیک - مخابرات - میکروکنترلر

دانلود پکيج آموزش الکترونيک



مهندسی رباتیک چیست :

مهندسی رباتیک رشته ای است که از ترکیب سه رشته اصلی برق - مکانیک و رایانه بوجود آمده است و هدف اصلی آن آموزش و تولید ربات های پیشرفته و گوناگون صنعتی و خانگی می باشد که در زندگی روزمره انسانها نقش ایفا می کنند . 

مفهوم ربات : 

ربات به دستگاه هی گفته می شود که توانایی انجام یک کار مفید مکانیکی و بعضا غیر مکانیکی را داراست ، امروزه ربات های مختلفی در زندگی ما کار انجام می دهند که از جمله آنها می توان به رباتهای صنعتی موجود در کارخانه ها و همچنین ماشین های مکانیکی قول پیکر از جمله بیل های مکانیکی اشاره داست که نوعی ربات به حساب می آیند . 

دروس تخصصی رشته مهندسی رباتیک :

رباتیک و مکانیک ربات - الکترونیک قدرت و محرکه - اصول میکروکامپیوترها - ازمایشگاه رباتیک - کنترل ربات - سنسورهای ربات ها - ارتعاشات مکانیکی ح طراحی مکانیزم و برخی دروس دیگر اصلی و عمومی

ربات نوریاب یا دنبال کننده نور یکی از ربات های جدید و مدرن آموزشی است که بسیار ساختمان و اجزای ساده ای داراست ، در این ربات از دو عدد گیربکس مجزای ساده برای حرکت استفاده شده است که شامل گیربکس چرخ های سمت راست و گیربکس چرخ های سمت چپ می شود ، این ربات دارای یک سنسور نوری فتوسل می باشد ، در حالت عادی یک عدد گیربکس روبات به صورت داعم روشن است و ربات یکسره به دور خود می چرخد ، زمانی که نور به سنسور فتوسل تابیده شود ، گیربکس دیگر ربات نیز بکار می افتد و باعث می شود ربات به صورت مستقیم حرکت کند و به طرف منبع تابش نور برود ، از این خاصیت برای ساخت رباتهای نوریاب استفاده می شود.


شکل ظاهری یک ربات نوریاب ابتدایی



 برخی از کاربردهای ربات نوریاب موارد زیر می باشد : 


1 - رباتهای آتش نشان

2 - رباتهای جنگجو

3 - پیدا کردن مسیر تابش آفتاب

و . . . 

در این پست چند مقاله پیرامون رباتیک برای شما آماده کرده ایم که می توانید آنرا از سایت فورشیرد دانلود نمایید ، کتب موجود در این مجموعه موارد زیر می باشند  : 


1- آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

2- رباتیک و جایگاه آن در ایران

3- چرا ربات ؟

4- رباتیک و اتوماسیون صنعتی در ایران و جهان


حجم کل فایل ها 500 کیلوبایت می باشد


برای دانلود روی عکس زیر کلیک نمایید سپس در سایت فورشیرد آنها را دانلود نمایید 


در این پست یک کتاب آموزشی بسیار مفید برای شما گردآوری کرده ایم ، که آموزش علم رباتیک نام دارد ، این کتاب توسط سایت پارسبوک منتشر شده است و در آن مواردی از جمله ساختار عمومی رباتها - تاریخچه رباتها - تقسیم بندی ربات ها - سنسورهای ربات ها - بینایی رباتها - مدارات رباتها - انواع و کاربرد رباتها و همچنین موارد دیگری مورد بحث قرار داده شده است که می توانید آنرا به صورت رایگان و مستقیم از سایت ما دانلود نمایید . 



نام کتاب : آموزش علم رباتیک


حجم کتاب : 500 کیلوبایت


تعداد صفحات کتاب : 20 صفحه


در این پست چند فایل مفید و معروف برای آموزش تعمیر لوازم برقی الکترونیکی و خانگی به شما معرفی می کنیم که می توانید آنها را دانلود و مورد استفاده قرار دهید .


فایل اول : کتاب آموزش نقشه خوانی بردهای الکترونیکی - دانلود


فایل دوم : آموزش تعمیر پاور کیس کامپیوتر - دانلود 


امیدواریم این فایل ها برای شما مفید باشد . با تشکر

یک تعمیرکار لوازم برقی برای انجام امور تعمیرات به لوازم زیر نیازمند است : 


1 - هویه 

2 - قلع کش

3 - سیم لحیم

4 - قطعات الکترونیکی کامل

5 - اهم متر

6 - ولت متر

7 - آمپر متر

8 - روغن لحیم

9 - سیم مسی ریز

10 - زره بین

11 - ست کامل پیچ گوشتی

12 - سیم چین

13 - گیره نگهدارنده برد

14 - منبع تغذیه

15 - انبر یا پنس


هر تعمیرکار لوازم الکترونیک قبل از اینکه اقدام به تعمیر یک وسیله الکترونیکی یا الکتریکی نماید ، ابتدا باید نکات ایمنی را مد نظر داشته باشد ، در زیر برخی از نکات ایمنی را برای شما شرح داده ایم . 


ایمنی در تعمیرات


1 - از سیم های بدون پوشش و زدگی دار به هیچ وجه برا تغذیه دستگاه ها استفاده نکنید

2 - از دوشاخه مخصوص برای اتصال دستگاه ها به پریز برق استفاده نمایید 

3 - هویه را فقط درون جای مخصوص هویه قرار دهید 

4 - قطعات الکترونیکی شیمیایی از جمله خازن ها را مخدوش نکنید زیرا برای سلامتی شما ضرر دارد

5 - بجای فیوز به هیچ وجه از اتصال کوتاه سیمی استفاده نکنید 

مدار زیر زمانی که سیگنال ویدیویی پیدا شود رله را فعال خواهد کرد ، این مدار دارای یک ورودی سیگنال ویدیو می باشد که زمانی که سیگنال ویدیویی وارد این ورودی شود رله به حالت فعال خواهد درآمد و می توانید از این خاصیت برای مقاصد گوناگون خود استفاده نمایید . 


نمای شماتیک مدار : 



لیست قطعات این مدار : 


R1, R2 10K

R3 1K

R4 33K

C1 1uF

Q1, Q2, Q3    2N2222 or 2N3904

D1, D2, D3    1N4148

K1 9V Relay

J1 RCA Jack

مدار الکترونیکی یک مدل تایمر زمانی ساده را به آیسی 555 و یک رله در زیر می بینید که بسیار کاربردی می باشد ، این تایمر از نوع تاخیر زمانی می باشد و پس از بیست ثانیه فعال می شود و می توانید این خاصیت را از خروجی رله برعکس کنید یا پس از بیست ثانیه که فعال شد شما از خروجی غیر فعال رله سیم بگیرید یعنی بعد از بیست ثانیه خروجی غیر فعال شود که دست خودتان است . 


نقشه شماتیک مدار 



لیست قطعات مدار :


R1 1 Meg Potanciometer

R2 10 K

C1 10uf 25V

C2 0.01uf

D1,D2  1N914 Diodes

U1 555 Timer IC

RELAY 9V Relay

S1 1A 120V Switch

این مدار قادر است با لمس کردن انگشتان یک رله را به کار بیاندازد که از آن می توانید بر روشن کردن دستگاه جانبی دیگری استفاده نمایید ، در این مدار دارای سه عدد ترانزیستور و یک عدد رله تک کنتاکت و چند مقاومت و خازن می باشد ، زمانی که صفحه آهنی کوچک موجود در این مدار را لمس نمایید ، رله به حالت فعال در می آید و می توانید برای روشن کردن یک دستگاه برقی مسیر سیم های آن دستگاه را به کنتاکتهای رله متصل نمایید . 


نمای مدار 


لیست قطعات مدار :


R1 10M

R2 47K

R3 120k

R4 470 Ohm

C1 15uF

D1 1N4007

Q1 2N5458

Q2 2N2222 or 2N3904

Q3 2N3906

K1 Relay 12V